数控系统主要有日本的FANUC、德国的SIEMENS、法国的NUM 等,而 FANUC和SIEMENS系统在我国应用更为广泛,本文主要是就FANUC系统常见故障给予分析,并详述其排除方法。 例1:机床开机就出现401#报警
日本MAKIO仿形铣床,系统为FANUC 6M系统,一开机床就出现401#报警,观察发现伺服放大器上VRDY灯不亮,而放大器的主PCB板上的HCAL灯亮,查看说明书故障原因有:1.接错动力马达线,2.电晶体管不良,3.马达内部线圈短路,4.PCB板不良。但是我们把动力线拆除了,报警依旧,换了PCB现象也一样,而且检查发现电机、编码器、光栅尺都没有问题。仔细检查发现一开机时Z轴电机就自转,检查参数时发现126#(Z轴温度误差补偿)变为478(该值可以自动变换,由7#参数控制),而另外124#(X轴),125#(Y轴)均为10以内,在MDI方式下打开参数写保护的钥匙,把126#参数改为5,再开机报警消失,一切正常。
例2:正常加工过程中经常出现2028#报警
南京数控车,系统为BEIJING-FANUC 0i系统,在加工过程中频繁出现2028#报警,CRT显示:SPINDLE ALARM 。打开电气柜发现电源模块上有4#报警,主轴放大器上出现51#报警,内容为DC功率电源电压太低,出现该报警时关机再开机后机床又正常,所以认为主轴放大器没有问题,经过检查发现MCC的上装头就缺相,顺着电气图(见下图)往上检查发现时变压器TM1上次极(200V)就缺相,检查发现原来是接线的螺钉给断了,原因是在机床震动时电线就有可能脱开了,也就导致电源缺相了,而其时MCC跳开,电源单元就出现瞬时断电,于是就产生了2028#报警,换了螺钉接好线后机床恢复正常。
例3: 机床开机就出现1000#和401#报警
英国TORNADO数控车,系统为FANUC 0系统,该机床前一天还能正常运行,第二天一开机就出现1000#(GENERAL SPINDLE ALARM),打开电气柜发现电源模块上是4#报警,主轴模块上51#报警,内容为DC功率电源电压太低,由于是401#报警,所以我们先是怀疑伺服放大器有问题,而该机床是一块放大器带两个轴,于是我们先把Z轴的动力线拆掉,开机后就没有报警,以为是Z轴的电机或者是电缆,编码器有问题,可是拆掉X轴的动力线后现象一样,说明不是它们有问题。于是就估计是主轴放大器有问题,换了主轴放大器后机床正常。分析原因是由于主轴放大器有问题,系统自检通不过,MCC不能吸合,于是就出现401#报警(VRDY NOT READY)。
例4:机床在回参考点时出现90#报警
长城机床厂产的数控车,在回参考点时出现90#报警,因为在回参考点时起始点离参考点不是太近,而且在回参考点的过程中没有高速,只有慢速。怀疑是回零开关有问题,调出诊断画面,按回零开关,发现诊断号没有变化,可是开关的开和关声音很清脆,说明开关没有问题,于是就检查电缆,发现电缆线给磨损了,里面的线给断了一根,把线连接好后,机床恢复正常。
例5:主轴失控
还是MAKIO仿形铣床,主轴在停止状态下有时会反转,在旋转的时候也可能停止,没有报警,主轴放大器上也没有任何警示,说明放大器没有问题,在没有指令电压的情况下主轴能反转(就是和停止以前的转向相反),以为是有干扰引起的,可是检查编码器,动力线,输入输出线都没有问题,可是发现诊断和以前不一样了(MAKIO有自己的外围诊断),原来有灯闪烁,现在没有。查资料发现诊断信号和主轴的旋转信号在同一块I/O板上,把其中的两块相同的输入板交换了一下,机床就正常了。使用至今也没有发生这个问题。
例6:机床出现920#报警
台湾高明五面体加工中心,由于主轴有问题就停了一段时间没有开机,等到修好后开机出现920#报警(看门狗故障),检查主板发现主板上的L5灯亮,查阅资料发现L5灯亮的内容为:1.SUB CPU的看门狗故障。2.第5/6轴的伺服警示。由于SUB CPU 上没有电池,只是靠电容来保持参数,所以就怀疑是参数丢失,查看参数发现7000#以后的参数没有,同时按下RESET和DELETE,在按住POWER ON直到CRT显示软件的版本号且变换时松开,清除所有参数,在MDI方式下翻开参数画面设PWE =1,再预先设定好下面参数:
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
③参数:250=10 251=10 552=10 553 =10(波特率=4800)
④参数:900=00111001(OMC)=00111011(OMF)
⑤参数:901=01000100 917=10 (画面出现选择条件时选Delete)
⑥参数:38.3=1(半键型先设为“1”,待读人参数后,再设38.3=0)
设定后,把电脑里传输软件的环境参数(COM口、波特率、停止位、奇偶校验、数据位)设定好 ,再EDIT方式下同时按EOB和INPUT两键,CRT屏幕右下角出现“LSK”闪动,然后敲下ENTER键此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动,即为正输入参数中,传输完后,再手动设定好别的参数和诊断,再手动输入900#以后参数,机床能正常运行。
FANUC系统的系统报警内容很多,也许报警号一样,可是故障产生的原因却各有不同,需要我们仔细的观察,认真的研究,细致的分析才能找到故障的原因,才能给予排除。