数控系统主要有日本的FANUC、德国的SIEMENS、法国的NUM 等，而 FANUC和SIEMENS系统在我国应用更为广泛，本文主要是就FANUC系统常见故障给予分析，并详述其排除方法。 例1：机床开机就出现401#报警
日本MAKIO仿形铣床，系统为FANUC 6M系统，一开机床就出现401#报警，观察发现伺服放大器上VRDY灯不亮，而放大器的主PCB板上的HCAL灯亮，查看说明书故障原因有：１.接错动力马达线,２.电晶体管不良,３.马达内部线圈短路，４.PCB板不良。但是我们把动力线拆除了，报警依旧，换了PCB现象也一样，而且检查发现电机、编码器、光栅尺都没有问题。仔细检查发现一开机时Z轴电机就自转，检查参数时发现126＃（Z轴温度误差补偿）变为478（该值可以自动变换，由７#参数控制），而另外124＃（X轴），125＃（Y轴）均为１０以内，在MDI方式下打开参数写保护的钥匙，把126＃参数改为５，再开机报警消失，一切正常。
例2：正常加工过程中经常出现2028＃报警
南京数控车，系统为BEIJING-FANUC 0i系统，在加工过程中频繁出现2028#报警，CRT显示：SPINDLE ALARM 。打开电气柜发现电源模块上有4＃报警，主轴放大器上出现51＃报警，内容为DC功率电源电压太低，出现该报警时关机再开机后机床又正常，所以认为主轴放大器没有问题，经过检查发现MCC的上装头就缺相，顺着电气图（见下图）往上检查发现时变压器TM1上次极（200V）就缺相，检查发现原来是接线的螺钉给断了，原因是在机床震动时电线就有可能脱开了，也就导致电源缺相了，而其时MCC跳开，电源单元就出现瞬时断电，于是就产生了2028#报警，换了螺钉接好线后机床恢复正常。
例3： 机床开机就出现1000#和401#报警
英国TORNADO数控车，系统为FANUC 0系统，该机床前一天还能正常运行，第二天一开机就出现1000#（GENERAL SPINDLE ALARM）,打开电气柜发现电源模块上是4#报警，主轴模块上51#报警，内容为DC功率电源电压太低，由于是401#报警，所以我们先是怀疑伺服放大器有问题，而该机床是一块放大器带两个轴，于是我们先把Z轴的动力线拆掉，开机后就没有报警，以为是Z轴的电机或者是电缆，编码器有问题，可是拆掉X轴的动力线后现象一样，说明不是它们有问题。于是就估计是主轴放大器有问题，换了主轴放大器后机床正常。分析原因是由于主轴放大器有问题，系统自检通不过，MCC不能吸合，于是就出现401#报警（VRDY NOT READY）。
例4：机床在回参考点时出现90#报警
长城机床厂产的数控车，在回参考点时出现90#报警，因为在回参考点时起始点离参考点不是太近，而且在回参考点的过程中没有高速，只有慢速。怀疑是回零开关有问题，调出诊断画面，按回零开关，发现诊断号没有变化，可是开关的开和关声音很清脆，说明开关没有问题，于是就检查电缆，发现电缆线给磨损了，里面的线给断了一根，把线连接好后，机床恢复正常。
例5：主轴失控
还是MAKIO仿形铣床，主轴在停止状态下有时会反转，在旋转的时候也可能停止，没有报警，主轴放大器上也没有任何警示，说明放大器没有问题，在没有指令电压的情况下主轴能反转（就是和停止以前的转向相反），以为是有干扰引起的，可是检查编码器，动力线，输入输出线都没有问题，可是发现诊断和以前不一样了（MAKIO有自己的外围诊断），原来有灯闪烁，现在没有。查资料发现诊断信号和主轴的旋转信号在同一块I/O板上，把其中的两块相同的输入板交换了一下，机床就正常了。使用至今也没有发生这个问题。
例６：机床出现920＃报警
台湾高明五面体加工中心，由于主轴有问题就停了一段时间没有开机，等到修好后开机出现920＃报警（看门狗故障），检查主板发现主板上的L5灯亮，查阅资料发现L5灯亮的内容为：１．SUB CPU的看门狗故障。２．第５／６轴的伺服警示。由于SUB CPU 上没有电池，只是靠电容来保持参数，所以就怀疑是参数丢失，查看参数发现7000#以后的参数没有，同时按下RESET和DELETE，在按住POWER ON直到CRT显示软件的版本号且变换时松开，清除所有参数，在MDI方式下翻开参数画面设PWE ＝１，再预先设定好下面参数：
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③参数：250＝10 251＝10 552＝10 553 ＝10（波特率＝4800）
④参数：900=00111001（OMC）＝00111011（OMF）
⑤参数：901＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
设定后，把电脑里传输软件的环境参数（COM口、波特率、停止位、奇偶校验、数据位）设定好 ，再EDIT方式下同时按EOB和INPUT两键，CRT屏幕右下角出现“LSK”闪动，然后敲下ENTER键此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中，传输完后，再手动设定好别的参数和诊断，再手动输入900#以后参数，机床能正常运行。
FANUC系统的系统报警内容很多，也许报警号一样，可是故障产生的原因却各有不同，需要我们仔细的观察，认真的研究，细致的分析才能找到故障的原因，才能给予排除。